AutoBrain-AutoBrain發佈的車規級量產HWP(highway pilot)自動駕駛系統 Mr.Pilot為全球首家HWP自動駕駛產品

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【中国U13国少夺冠】

不過,其實際體驗如何?今天下午,智駕君在北京外城的高速公路上體驗了搭載AutoBrain車規級量產HWP(highway pilot)自動駕駛系統的自動駕駛汽車。

在性能參數層面,Mr.Pilot水平誤差小於10cm、航向精度小於等於0.1度、SLAM能夠適應運動目標的環境大於50%、任意環境中融合定位頻率優於20Hz、感知範圍為前後170米、左右60米的橢圓形區域、車輛跟蹤準確率大於99%、障礙物識別率大於99%、車道識別大於100米。

他還指出,“在軟硬件安全冗餘設計的前提下,我們通過多元異構信息融合,將傳感器種類和數量控制在合理的範圍內;通過精細的優化設計,實現小體積、低功耗的域控制器;採用精確車輛模型和先進的(MPC)控制理論,實現了車輛運動精準操控。Mr.Pilot就是我們在自動駕駛領域深耕20年技術實力的初步釋放。”

對於AutoBrain車規級量產HWP(highway pilot)自動駕駛系統 Mr.Pilot的成本控制在1 萬元以內,可以看成是市場給初創公司帶來的機會。

除了產品發佈,彭永勝還與天津東麗開發區書記宋立夫共同宣佈了雙方合作運營Robotaxi(無人出租車)項目。

AutoBrain CEO彭永勝介紹稱,“Mr.Pilot目前實際路測已超過100萬公里。滿足車規量產級的硬件成本、軟硬件冗餘備份的安全性設計以及與主機廠的合作度深,造就了Mr.Pilot業內十分突出的商業化優勢。”

L3級別自動駕駛汽車進入低成本時代,硬件價格制約自動駕駛汽車落地的歷史或將被改寫。

自動駕駛系統開發及演化仿真驗證平臺“Creekstone”是一款先進的自動駕駛三維仿真開發平臺。

這輛汽車具備L3級別自動駕駛功能,該車由市面量產在售的長城WEY vv6改造,具體改造方案是在原車基礎上加裝了AutoBrain自主研發的HWP域控制器以及ADAS地圖。

作為一家自動駕駛初創公司,AutoBrain用高性價的L3級別自動駕駛解決方案打入車企這一做法值得肯定。

對於周圍汽車的運動預測Mr.Pilot可以做到大於等於10秒,對於周圍的行人運動預測可以做到大於等於3秒,對於周圍自行車的運動預測可以做到大於等於6秒。

不過,當系統開啟時,AutoBrain設計的人車交互系統會提醒駕駛者L3自動駕駛系統已經開啟,並且實時讀取車輛行駛速度。

值得註意的是,AutoBrain聚焦在低成本的自動駕駛系統,車規級量產HWP(highway pilot)L3自動駕駛系統 Mr.Pilot成本在1 萬元以內。

這一點會大大減少駕駛員與乘客的恐懼心理。

在駕駛決策方面,Mr.Pilot駕駛決策規劃平均耗時為25ms、實時動態規劃距離前方大於1000米、實時路徑動態規劃前100米、後50米。

在設計安全方面,HWP域控制器軟件設計符合AutoSAR的開發流程和軟件標準,硬件設計滿足ISO 26262設計標準,道路測試滿足光照、溫度、季節、天氣的全覆蓋。

針對深度學習,仿真平臺推出了業界最先進的點雲批量生產、標註自動完成、以及圖像和像素級標註的海量數據。

今天(6月18日)國內人工智能企業AutoBrain(奧特貝睿)在北京正式對外界公佈在自動駕駛領域取得的最新成果,這其中包括:車規級量產HWP(highway pilot)自動駕駛系統 Mr.Pilot、HWP域控制器以及自動駕駛系統開發及演化仿真驗證平臺“Creekstone”。

具體而言,高安全性包括內核線程監控系統具備備份能力、具備遠程系統升級。

上下匝道是考驗L3級別自動駕駛能力重要的一個因素,在上周紐勱科技公佈了MAX L3級別自動駕駛解決方案具備上下匝道能力之後,AutoBrain也實際演示了一把AutoBrainL3級別解決方案上下匝道的能力。

Mr.Pilot較其他企業已發佈的方案最本質的區別在於,該解決方案在硬件配置上採用了AutoBrain自主研發的域控制器,主機廠專門定製的量產車型前裝車規級傳感器,包括6 個毫米波雷達 、1個攝像頭 以及 8個超聲波雷達。

AutoBrain自主研發的HWP域控制器採用低功耗車規級 ARM + FPGA 芯片,可利用FPGA實現GPU功能進行圖像感知識別和加速神經網絡學習,嵌入了自動駕駛汽車的感知、決策、融合、規劃、控制、記錄、交互以及 OTA 等軟件模塊,具備高安全性、高可靠性、高靈活性、通用性以及超低功耗。

適用場景ODD方面,HWP域控制器具備降級車輛運行的速度、停止變道、提醒駕駛者保持註意力併發出接管通知。

其實對於體驗如何,智駕君並沒有太多想說的,真實感受是和正常有駕駛員駕駛車輛上下匝道沒有太多的區別,只能說乘坐感受舒適,特別是拐彎、換道時車輛運動十分平滑,乘坐的整體體驗和“熟練司機”並無差別。

其業界領先環境細節仿真程度能夠極端真實地再現現實中各種危險、成本高昂和極端罕見的惡劣自主駕駛場景。

在線路規劃能力方面,Mr.Pilot可根據流暢實際情況動態修改路線、能夠提供參考線路高精度軌跡和交通信息、具有兩種優化目標:最短距離與最少時間。

上文已經提到AutoBrainL3級別解決方案在車輛運行設計場景(ODD)已經覆蓋93種,這次主要體驗該車在正常高速公路條件下的車道保持、跟隨前車、自動超車、自動變道、上下匝道等幾個常見的高速路自動駕駛功能。

當下,特斯拉一套選裝一套基礎版輔助駕駛功能需要27800元,蔚來選裝一套NIO Pilot完整功能需要39000元。

彭永勝說,“我們是一家自動駕駛全棧技術方案提供商,除了與主機廠前裝合作的L3級,L4-L5級自動駕駛我們早已佈局,並取得了商業化進展,隨後還會有一系列合作對外公佈。我們作為一家科技公司,只有扎實做技術,為客戶創造價值,才能取得客戶的認可,才能保持穩健發展,這也是我們成立至今公司一直保持盈利的原因。”

AutoBrain L3級別自動駕駛功能打開方式採用了原車打開ACC與車道保持系統一致,都是通過方向盤右邊的按鍵一鍵開啟,車速調節方式也同樣使用了原車自帶的ACC車速調節按鍵。

在自動駕駛安全處理方面,對於可控狀態HWP域控制器提醒駕駛者接管,對於不可控狀態,可實現AEB以及靠邊停車。

會上AutoBrain還發佈了自動駕駛系統開發及演化仿真驗證平臺“Creekstone”。

綜合而言,車規級量產HWP(highway pilot)自動駕駛系統 Mr.Pilot具備性價比高、OTA、不依賴高精地圖。

在高速路段,AutoBrain工作人員直接將車速調節至110公里每小時,此時,車輛會自動保持車道線內行駛,在遇前方有慢車行駛,車輛會根據周圍車輛的情況選擇變道超車或者減速跟隨,在進入彎道時,車輛會自動減速並且保持車道線內行駛,實際體驗車輛的過彎速度為40公里每小時。

據介紹,AutoBrain發佈的車規級量產HWP(highway pilot)自動駕駛系統 Mr.Pilot為全球首家HWP自動駕駛產品,其產品包含完整的自動駕駛車規級傳感器、車規級計算平臺、接管機制(ODD)以及工程化能力。

這些特點將極大地加快AutoBrain的進化速度和強化領先優勢。

可以說該方案整體完全滿足量產要求,據AutoBrain透露,其量產產品的百公里接管次數小於 1 次。

這裡重點講一下遇慢車自動變道和上下匝道,在遇到前方有慢車並且後方無來車時,車輛首先會進行一個打轉向燈的操作然後自動發起變道,在變道過程中車輛加速、減速平穩、車輛變道的邏輯也更加接近人類駕駛者的習慣,並不會出現當前方車輛留開空檔之後的迅速加速等情況,乘坐舒適度上要好很多,最直接的感受是,車輛在自動駕駛模式下,後排乘客玩手機並未出現暈車等現象,反而要比人類駕駛更為穩重。

功耗方面,整體功耗小於20W、整體重量小於400g。

在完整功能方面,Mr.Pilot覆蓋全部高速場景,包括車道保持、自主跟車、限速行駛、交通擁堵、緊急制動、隧道通行、人機交互、狀態顯示、地圖顯示、遠程升級(FOTA+DOTA)。

可以認為HWP域控制器是Mr.Pilot系統的大腦。

值得關註的是,只要量產車自帶ACC自適應巡航系統、車道保持系統、自主剎車系統都可以通過加裝AutoBrain HWP升級到L3級別自動駕駛。

簡單的說,這輛L3級別自動駕駛汽車與L2級別自動駕駛在開啟智能駕駛系統功能完全一致。

支持LAN接口(10000M)、適應於L3、L4級別應用場景需要、支持FPGA任意配置多路CAN。

更值得關註的是,該系統無需對車輛外部和內部進行加裝改動所以所以外觀與內飾方面改造後與原車並未差別。